轴计算机 DSQC 668 在控制器中的位置：
下图显示了轴计算机上的 LED：
描述：状态 LED
含义：启动期间的正常顺序： 1 持续红灯：加电时默认。 2 闪烁红灯：建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机。 3 闪烁绿灯：轴计算机程序启动并连接外围单元。 4 持续绿灯。启动序列持续。应用程序正在运行。 以下的情况指示错误： • 熄灭：轴计算机没有电或者内部错误（硬件/固件）。 • 续红灯（永久）：轴计算机无法初始化基本的硬件。 • 闪烁红灯（永久）：与主计算机的连接丢失、主计算启动问题或者 RobotWare 安装问题。 • 闪烁绿灯（永久）：与外围单元的连接丢失或者 RobotWare 启动问 题。
描述：以太网 LED
含义：显示其它轴计算机（2、3 或 4）和以太网电路板之间的以太网通信状态。 • 绿灯熄灭：选择了 10 Mbps 数据率。 • 绿灯亮起：选择了 100 Mbps 数据率。 • 黄灯闪烁： 两个单元正在以太网通道上通信。 • 黄色持续： LAN 链路已建立。 • 黄灯熄灭：未建立 LAN 链接。
