计算机装置中零件的更换：
下图显示了计算机单元上的LED：
描述
POWER （绿） 正常启动：
• 关，在正常启动期间，此LED熄灭，直到计算机单元内的COM快 速模块启动。
• 长亮，启动完成后LED长亮。 启动期间遇到故障（闪烁间隔熄灭）。一到四短闪，1秒熄灭。这将持续到 电源关闭为止。
• 电源、FPGA和/或COM快速模块。
• 更换计算机装置。 运行时电源故障（闪烁间隔快速闪烁）。1到5闪烁，20快速闪烁。这将 持续到电源关闭为止。
• 暂时性电压降低，重启控制器电源。
• 检查计算机单元的电源电压。
• 更换计算机装置。 DISC-Act （黄） （磁盘活动。） 表示计算机正在写入SD卡。
STATUS （红/绿） 启动过程：
1 红灯长亮，正在加载bootloader。
2 红灯闪烁，正在加载镜像。
3 绿灯闪烁，正在加载RobotWare。
4 绿灯长亮，系统就绪。
故障表示：
• 红灯始终长亮，检查SD卡。
• 红灯始终闪烁，检查SD卡。
• 绿灯始终闪烁，查看FlexPendant或CONSOLE的错误消息。
NS （红/绿） （网络状态） 未使用。
MS （红/绿） （模块状态） 未使用。
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