10002, 程序指针已经复位
说明：
任务 arg 的程序指针已经复位。
后果 ：
启动后，程序将在任务录入例行程序发出第一个指令时开始执行。 请注意重新启动后机械手可能移动到非预期位置！
可能原因 ：
操作人员可能已经手动请求了此动作。
10009, 工作内存已满
说明：
任务 arg 未给新的 RAPID 指令或数据留下内存。
建议措施：
保存程序后重新启动系统。
10010, 电机下电 (OFF) 状态
说明：
系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或 者程序执行过程中电机上电(ON)电路被打开后，系统就会进入此 状态。
后果：
闭合电机上电(ON)电路之前无法进行操作。此时，机械手轴被机 械制闸固定在适当的位置。
10011, 电机上电(ON) 状态
说明：
系统处于电机上电 (ON) 状态。
后果：
电机上电(ON)电路已经闭合，正在给机械手电机供电。可恢复正 常操作。
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