ABB机器人示教器常见的故障现象包括：
示教器触摸不良或局部不灵。
示教器无显示。
示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
示教器按键不良或不灵。
示教器有显示无背光。
示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
示教器急停按键失效或不灵。
示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
触摸偏差，如手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合，或者部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差等。
对于这些故障现象，可以采取相应的措施进行维修，例如更换触摸面板、维修或更换内部主板或液晶屏、更换液晶屏、更换按键面板、更换高压板、更换操纵杆、更换急停按键、更换数据线等。同时，也需要注意日常的保养和维护，定期检查和清洁机器人示教器，避免因为灰尘、污垢等影响机器人的正常工作。
保养和维护
ABB机器人示教器的保养和维护可以从以下几个方面进行：
清洁：根据实际需要，定期清洁示教器表面，保持清洁卫生。避免使用丙酮等强溶剂进行清洁，以免损坏示教器表面。
紧固：定期检查控制柜内所有部件的紧固状态，如有松动应及时紧固。
检查电路板：定期检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态正常。如有异常应及时处理。
保养备件：定期检查和更换保养备件，如润滑油脂、接触器触点、保险丝等。
检查冷却器：采用免维护密闭系统设计的冷却器，应定期检查和清洁外部空气回路的各个部件。环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
控制器内部清洁：根据环境条件，适当间隔清洁控制器内部，如每年一次。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。注意不要用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。
滤布更换与清洗：定期清洗或更换滤布，保证过滤效果良好。更换或清洗滤布时，应先找到控制柜北部的滤布，然后提起并去除滤布架，取下旧滤布并插入新滤布，再将装有新滤布的滤布架滑入就位。
电池更换：如机器人使用电池供电，应定期更换电池。更换时，消息日志会出现一条信息。
硬盘空间检测：定期对机器人控制柜硬盘空间进行检测，优化存储空间。
安全使用示教器：注意安全使用示教器，避免误操作导致机器人异常动作或损坏。
通过以上措施的落实，可以有效地延长ABB机器人示教器的使用寿命，提高机器人的工作效率和稳定性。同时，也需要注意日常的保养和维护，定期进行检查和清洁，及时处理异常情况，确保机器人的正常运转。
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