10002, 程序指针已经复位
说明：任务arg的程序指针已经复位。
后果：启动后，程序将在任务录入例行程序发出第一个指令时开始执 行。请注意重新启动后机械手可能移动到非预期位置！
可能原因：操作人员可能已经手动请求了此动作。
10013, 紧急停止状态
说明 ：紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开，系统处于紧急停止状 态。
后果 ：运行了所有程序，导致机器人动作立即中断。机器人轴被机械 制动闸固定在适当的位置。
可能原因：任何与紧急停止输入端连接的紧急停止设备已被断开。它们可 以是内部的（在控制器或在教导器上）或者是外部的（系统构 建器连接的设备）。电路图中已标出内部设备。
建议措施：
1) 检查是哪个紧急停止装置导致了停止。
2) 关闭/重置该装置。
3) 要恢复操作，请按“控制模块”上的电机开启 (ON) 按钮， 将系统切换回电机开启状态。
10014, 系统故障状态
说明： 由于出现故障，已停止所有 NORMAL（正常）任务的执行。
后果： 系统重新启动前无法开始执行程序或对操纵器进行手动微动控 制。
可能原因：故障过多时可能导致此状况。请使用教导器或 RobotStudio 检 查此时发生的事件的其他事件日志消息！
建议措施
分析事件日志，判断导致停止的原因。
2. 修复故障。
3. 按 《操作手册》的详细叙述重新启动系统。
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