IRB 2600 具有不同机型，即A型和B型两种机型，它们可能采用不同电机类型；换 言之，A型机器人可能使用B型的电机。下表说明了这些差异。 此外，IRB2600还具有C型，但它仅影响两种机型的机器人，请参阅下表和第410页 的不兼容的轴1和轴2齿轮箱版本。
不兼容的轴1和轴2齿轮箱版本
机型IRB2600-20/1.65和IRB2600-12/1.65具有两种不同版本的轴1和轴2齿轮箱。
•版本1适用于IRB2600-20/1.65,IRB2600-12/1.65,IRB2600-12/1.85,IRB 2600ID-15/1.85,IRB2600ID-8/2.0（供应商Spinea，齿轮箱选项1564-1）。
•版本2适用于IRB2600-20/1.65typeC,IRB2600-12/1.65typeC（供应商 Nabtesco，齿轮箱选项1564-2）。 版本差异可能影响机器人的周围机械结构。
对于每个版本的齿轮箱，以下部件都是独 有的。
•轴1齿轮箱 •轴2齿轮箱 •框架 •基坐标 •下臂 •轴1电机小齿轮 •轴2电机小齿轮 •电缆线束 所列零件不可互换。 齿轮箱油不可互换
交付时，在C型机型的下臂上安装有标识标签，说明此机器人是C型机型。
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