症状和原因：
下面是启动故障可能会有的各种症状：
• 任何单元上的 LED 均未亮起。
• 接地故障保护跳闸。
• 无法加载系统软件。
• FlexPendant 没有响应。
• FlexPendant 能够启动，但对任何输入均无响应。
• 包含系统软件的磁盘未正确启动。
建议的操作：
如果出现了启动故障，建议采纳下列对策： 附注 这可能是因为多个阶段中发生掉电。
确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。
确保驱动模块中的主变压器正确连接现有电源电 压。
确保打开主开关。
确保控制模块和驱动模块的电源供应没有超出指 定极限。
如果没有 LED 亮起，• 未向系统提供电源。 • 主变压器没有连接正确的主电压。 • 电路断路器 F6（如果使用的话）有故障或者因为任何其他原因开路。 • 接触器 K41 故障或者因为任何其他原因断开。
如果系统没有响应·控制器未连接主电源·主变压器出现故障或者连接不正 确。·主保险丝可能已经断开·控制模块和驱动模块之间没有连 接。
如果 FlexPendant 没有响应· 系统未开启。 • FlexPendant 没有与控制器连接。 • 到控制器的电缆被损坏。 • 电缆连接器被损坏。 • FlexPendant 控制器的电源出现故障
如果 FlexPendant 能够启动，但不能与控制器通 信，该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： • 以太网络有问题。 • 主计算机有问题。
更多资讯：ABB机器人
