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ABB机器人 IRC5 控制器包含移动和控制机器人的所有必要功能。

 控制器包含两个模块，Control Module 和 Drive Module。两个模块通常合并在一个 控制器机柜中，但是称为模块。

 • Control Module 包含所有的电子控制装置，例如主机、I/O 电路板和闪存。 Control Module 运行操作机器人（即 RobotWare 系统）所需的所有软件。 

• Drive Module 包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。IRC5 Drive Module 最多可包含 9 个驱动单元，它能处理 6 根内轴以及 2 根普通轴或附加轴，具体 取决于机器人的型号。 

使用一个控制器运行多个机器人时（MultiMove 选项），必须为每个附加的机器人添 加额外的 Drive Module。 但只需使用一个 Control Module。

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