以下是针对ABB机器人安装各个装置介绍的不同场景。在以下不同场景中，将不介绍作为控制器 内部选件提供的轴选择器（可切断电机装置和齿轮装置的电源）。
场景A，Lean概念：
• 一个电机装置
• 无SMB箱
• 电机电源连接到IRC5控制器，分解器连接到操纵器上的FB7
场景B：
• 参照上述Lean概念，
一个电机连接到IRC5控制器
• SMB箱连接到IRC5控制器
• 两个电机装置连接到SMB箱
场景C：
• SMB箱连接到IRC5控制器
• 三个电机装置连接到一个SMB箱
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