描述： 某些控制器配备了维修电力输出插座，本信息仅适用于此类模块。 控制器为外部维修设备供电的维修输出插口没有电。
故障： 连接到控制器维修输出插口的设备不工作。
可能的原因： 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 电路断路器跳闸 (F5)
• 接地故障保护跳闸 (F4)
• 主电源掉电
• 变压器连接不正确
解决方法：
1 确保控制器的断路器没有跳开。确保与维修插座连接的任何设备没有消耗太多的功 率，造成电路断路器跳闸。
2 确保接地故障保护未跳闸。确保与维修插座连接的任何设备未将电流导向地面， 造成接地故障保护跳闸。
3.确保机器人系统的电源符合规范要 有关电压值，请参考工厂文档。
4 确保为插座供电的变压器 (A) 连接正 确，即输入和输出电压符合规范要 求。
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