10129, 程序已停止 说明 任务arg已停止。原因是RESET(重置)或POWER_ON的事 件例行程序就绪。
10130, 程序已停止 说明 任务arg已停止。原因是任务在此移动步骤时就绪。
10131,程序已停止 说明 任务arg已停止。原因是从系统IO中断调用的例行程序或服务例 行程序已经就绪。 建议措施
10132, 程序已停止 说明 任务arg已停止。无法判定原因。
10133, 程序已停止 说明 任务arg已停止。原因是执行UNDO(撤消)处理程序后任务就 绪。
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