创建历史故障日志！在某些情况下，某些安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每 种安装的图表可能会给故障排除人员提供巨大的帮助。 为方便排除故障，故障情况日志要具备如下优势：
• 能让故障排除者发现原因和结果的规律，这些规律在每个单独出现的错误中可 能并不明显。
• 它可指出在故障出现之前发生的特定事件，例如正在运行的工作周期的某一部 分。
检查历史记录！确保始终查阅历史日志（如有使用）。另外记住，请咨询问题第一次发生时正在工作 的操作员。
该故障是在什么阶段发生的？在故障排除期间所检查的内容很大程度上取决于：在发生故障时，机器人是否是最近 全新安装的？最近是否修理过？ 下表是有关在特定情况下所要检查内容的提示信息：
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