运动类选项：
Advanced shape turning：用于补偿低速切割时的路径误差，提高路径精度。（小圆等） 补偿切割时摩擦力对进精度的影响。（从0.5毫米优化到0.1毫米）
Absolute Accurracy：用于补偿个体机器人与理想机器人的机械误差 提高TCP、线性移动、工件坐标系的精准度 对于外轴，单个关节运动无效
MultiMove Corrdination：一台控制柜下多台机器人协同工作。 用于抓取同一工件、在同一坐标系内运动等。 指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
MultiMove Independent：一台控制柜下的多台机器人，同时各自独立工作（最多四台）。 各台机器人有不同人物下的RAPID程序来控制。
Multiple Axis Positioner：机器人与随外部轴变动的坐标系协同工作。 外部轴上旋转时机器人自动跟随工件移动。、
Conveyor Tracking：机器人跟踪移动的工件 工件移动的速度有缓慢变化，机器人可同步补偿 可同时跟踪4条传送带（线性或圆弧），上的254个工件。 安装在线性滑轨上的TRACK MOTION机器人在可同步跟踪。
Sensor Synchronization：通过传感器将机器人速度调整至与外部设备一致。 可用于两台机器人同步工作。（常用于吊顶和侧装机器人的喷涂） 专门的指令有：SyncToSensor,WaitSensor,DropSensor.
World Zone：定义空间区域（立方体、圆柱体、球体等） 机器人TCP进入/离开相关区域，系统自动发出IO信号，或机器人自 动停止。 机器人电源开启时，加载相关程序，全程实时监控。
Fiexed Position Events：机器人在某一位置，产生相关事件响应。（系统自动发出IO信号、 产生中断、调用程序等） 参数：在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应；机器人运动 时在TCP接近/离开目标位置设定时间产生响应。
Independent Axis：用于让机器人的外部轴（或机器人的第四、六轴） 独立轴可不受旋转角度限制。速度、角度等参数可分别独立设定。 专门指令：IndCMove,IndrMove,IndSpeed等。
Path Recover：机器人发生中断、错误时保存路径及系统信息。 可在适当时间恢复，走回原先路径。 专门指令：StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
PathOffset：机器人根据输入信号修正路径。 用于跟踪某一条边、曲线，或应用与焊接。 最小误差0.1mm；专门指令有：corrCon,CorrRead等。
Collsion Detection：用于减少外部碰撞力对工作的影响，保护外设及夹具。 可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。 参数可在程序里设定并变化。
SoftMove：伺服软化功能 在笛卡尔坐标系方向上软化伺服，则机器人可根据外力，沿着指定 的坐标系的轴方向进行反向运动 示例：在压铸取件应用中，机器人吸附工件后，能够随着顶出方向 而反向运动。
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