以前未观察到的机械噪音或失调可能表明轴承、电机、变速箱等有问题。请仔细留意 随时间流逝发生的任何变化。 有毛病的轴承在失效前经常发出刮擦声、磨擦声或者卡塔声。
失败的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
这种问题可能是由以下原因引起的：
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承油槽。
• 轴承没有润滑。
• 散热片、叶片或金属零件松动。 如果从变速箱发出噪音，也可能是下面的原因： • 过热。
建议采取以下措施：
1 在接近可能发热的机器人组件之前，请遵守第 30页的发烫部件可能会造成灼伤！）中的安全 信息。
2 验证是否按维修计划进行修理。
3 如果轴承发出噪音，确定是哪一个轴承，并确 保充分润滑该轴承。
4 如有可能，拆开接头并测量间距。
5 电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电 机。
6 确保轴承正确装配。
7 如果散热片、叶片或金属片松动，拧紧螺丝。 对于执行特定极重负荷的工作周期的机器 人，可以装配排油插销。正常负荷的机器 人不装配此类排油插销，但可从当地的ABB 代表处购买。 齿轮箱过热可能由以下原因造成： • 油的品质或油面高度不正确。 • 机器人工作周期运行特定轴太困难。研 究是否可以在应用程序编程中写入小段 的“冷却周期”。 • 齿轮箱内出现过大的压力。
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