在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在 Motors OFF 活动时，它会因为自身 的重量而损毁。 与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
该故障可能在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对操纵器和/或周 围的设备造成严重的损坏。
这种问题可能是由以下原因引起的：
• 有故障的制动器。
• 制动器的电源故障。
建议采取以下措施：
1 确定造成机器人损毁的电机
2 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动 闸电源。
3 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹 象。 如果发现故障，必须将电机作为一个完整的 装置进行更换。
4 从齿轮箱拆下电机，从驱动器一侧进行检查。 如果发现故障，必须将电机作为一个完整的 装置进行更换。
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