ABB机器人控制器中驱动单元的位置：
A 附加整流器单元（仅用于搭配小机器人的附加轴）
B 小机器人的主驱动单元
C 大机器人的主驱动单元
D 附加驱动单元（用于附加轴）
主驱动单元和附加驱动单元上的LED:
A主驱动单元
B主驱动单元以太网LED
C额外驱动单元
D额外驱动单元以太网LED
描述：以太网LED（B 和D）
含义：显示其它轴计算机（2、3或4）和以太网电路板之间的以太网通信状态。 •绿灯熄灭：选择了10Mbps数据率。 •绿灯亮起：选择了100Mbps数据率。 •黄灯闪烁：两个单元正在以太网通道上通信。 •黄色持续：LAN链路已建立。 •黄灯熄灭：未建立LAN链接。
轴计算机DSQC668在控制器中的位置：
A
轴计算机
轴计算机上的LED：
A状态 LED
B以太网 LED
描述：状态LED
含义：启动期间的正常顺序： 1持续红灯：加电时默认。 2闪烁红灯：建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机。 3闪烁绿灯：轴计算机程序启动并连接外围单元。 4持续绿灯。启动序列持续。应用程序正在运行。 以下的情况指示错误： •熄灭：轴计算机没有电或者内部错误（硬件/固件）。 •续红灯（永久）：轴计算机无法初始化基本的硬件。 •闪烁红灯（永久）：与主计算机的连接丢失、主计算启动问题或者 RobotWare安装问题。 •闪烁绿灯（永久）：与外围单元的连接丢失或者RobotWare启动问 题。
描述：以太网LED
含义：显示其它轴计算机（2、3或4）和以太网电路板之间的以太网通信状态。 •绿灯熄灭：选择了10Mbps数据率。 •绿灯亮起：选择了100Mbps数据率。 •黄灯闪烁：两个单元正在以太网通道上通信。 •黄色持续：LAN链路已建立。 •黄灯熄灭：未建立LAN链接
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